Hola.
Hoy necesitaba pasar varios documentos a PDF y encontré como instalar una impresora PDF en este link.
Para instalar una impresora PDF en Ubuntu utilizaremos cups-pdf. Para ello lo instalamos vía terminal
sudo apt-get install cups-pdf
Luego de instalado debemos crear la carpeta “PDF” en nuestra carpeta Home para que allí se almacenen los documentos PDF que generemos (Ojo, el nombre de la carpeta debe estar en mayúscula).

Crear carpeta PDF en carpeta home/usuario
Después, cuando necesitemos imprimir algo, solo debemos seleccionarla de la lista de impresoras que estén instaladas en nuestro equipo.

Lista de impresoras
Link: http://comunnicate.wordpress.com/2009/05/09/problema-imprimir-cups-pdf-ubuntu-9-04/
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[...] (Nota: en caso de que no existe, puede crearlo con el comando ‘mkdir ~/PDF’ y verificar si imprimir funciona, sin embargo en mi caso particular, no hice este paso…pero puede verificar este enlace) [...]